SS511-"OYASHIO"

	全長　１５８ｃｍ　　全幅　１４ｃｍ　　重量　１０ｋｇ 動力　３８０モーター２基　　バラストタンク　７５０ｃｃ ＲＣ　　６ｃｈ４サーボ＋アンプ 　　　　（舵、横舵、モーター、魚雷､ポンプ） この「おやしお」は、電動魚雷と強制的に 注水、排水するシステムが特徴です。
直径３５ｍｍ、ABSの板から削り出した、 ５枚のスクリュウー・プロペラ。	ハーフ・ドライハル構造、 中央がバラストタンク。
前側メカ室、赤いアンプの後ろにあるのが ポンプ用スイッチングサーボ。	後部メカ室、電源は７. ２Ｖ ２０００ｍAhを２本搭載。
発射扉を開いた状態、この後魚雷は スイムアウト（自走発射）する。	魚雷を搭載した状態。

	ポンプ（ファン）モーターは３８０モーターを防水加工し ファンを取り付けてあります。 青印のダクトを通して注排水しますが、排水時には シュノーケルにつながった緑印のシリコンチューブを 通って空気が入り、右黄印の逆流防止弁により 空気はタンク内に留まります。 注水時には、左黄印の逆流防止弁を通ってタンク内 の空気は艦外に放出されます。
	２０００’１０月２２日進水 この後、２度改造している。

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