メカニズム続き

メカニズム続き

	ロケットライナーは、内径１９ｍｍのアルミパイプを使ったシリンダーと一体で、ピストン側が固定されています。画像にある太い注射器がロケットライナー用、細い方がライナー発射扉用の油圧ポンプになり、サーボによって作動させるわけですが、すべて油で満たしてしまうとサーボや開閉機構などへの負担が大きいので半分を空気にすることで負担を軽減させています。ところが、空気は油より漏れやすく作動シリンダーの精度が良くないのも加わって、動作不良の原因となってしまいました・・・（＾＾；；
	ライナー発射扉の裏にハの字に取り付けられている、ねずみ色のパイプが作動シリンダー。内径９ｍｍの真鍮パイプをシリンダーにしてピストンはABSからの削り出しです。油圧ホース接続用のニップルは３ｍｍの銅パイプをハンダ付けして取り付けています。 ※現在は、ロケットライナー、ライナー発射扉などの可動機構を撤去しています。
	前部メカ室は発令所みたいなものです。右上のサーボはロケットライナー昇降用で、トルクのある引き込み脚用を使っています。右中は魚雷発射扉用で、右下がロケットライナー発射扉用。画像真ん中が受信器で、その下にある白っぽいケースがマグネットスイッチ用のリレーです。この７０７はリードスイッチが２ヶ所に設置してあり、一つはON,もう一つがOFF用になっていてマグネットを近づける事でON,OFF出来るようになっています。左上のサーボは横舵用で、その下にあるのがピッチコントローラー。左中のサーボが、ベント弁とポンプファンモーターのスイッチ用。左下のサーボは、縦舵用。＊マグネットスイッチ・リレーとピッチコントローラーは　　神戸のゆうしおさんに製作して頂いたものです。
	中央部にあるバラストタンクですが、設置する位置によって潜行時と浮上時の姿勢が違います。船体中央より少し前よりに設置することで潜行時は前傾、浮上時は頭上げという具合になります。ポンプファンモーターは、３８０モーターでも十分なのですが、水中でスラスターとして機能させるには力不足なので、５４０モーターを使用しました。ところが、モーターを大型化してケースを採用したおかげでバラストタンク容積が減り、喫水が上がってしまいました。モーターケース左に見える出べそのようなものが逆止弁で、艦内の圧力が上がると開くようになっています。
	注水時はサーボによってベント弁を開き空気を抜きますが、排水時にはポンプファンで強引に排水します。この時にシュノーケルが水面上にあれば空気を吸い込み、水中であれば水を吸い込んでスラスターとして機能します。排水能力はバラストタンク内の水を２～３秒で排水してしまうほど強力で、ベント弁に負担が掛からないように形状を画像のような形にしました。排水時はサーボに関係なく開くようになっていて、ポンプファン停止時はリターンスプリングで閉じるようにしています。三角の窓は、リンケージの動作確認用です。
	後部メカ室は機関室のようなものです。右にあるのがエマージェンシー用ガスボンベで、その隣にあるミニサーボでノズルを引き、ガスを艦内に放出できるようになっています。この時、艦内の圧力が上がるとバラストタンクとの間に設置した逆止弁が開き、バラストタンク内にガスが放出され浮上を開始します。ノーコン時は、送信機側のフェイルセーフ機能により自動的にガスを放出できるようになっていますが、送信機側からの操作で任意に放出させる事もできます。中央にあるのはモーターコントールのアンプで、その左斜め上にあるのがジュニア格納シェルター開閉用のサーボです。
	ガスボンベとアンプを固定したメカプレートの下に、バッテリーを収納しています。黄色の３本が動力用で、もう１本がポンプ用。「うずしお」では、動力とポンプ用電源は共用だったのですが、バッテリーがダウンしてしまうと浮上も航行も出来なくなってしまうので、７０７は別々にしています。ＲＣ艦船モデルなどは、必ずバランスウェイトを積むようになりますがどうせ積むならできるだけバッテリーを多く搭載した方が良いというのが私の考えです・・・（＾＾； ※現在は、動力とポンプ用電源は共用になっています。

	ジュニア格納シェルター裏側。ロケットライナー発射扉に使っているシリンダーと同じものを取り付けてありますが、こちらにはリターンスプリングがついています。それでも、潜水航行中に勝手に開いたりしてしまい、ジュニアが何時の間にか無くなっていたとか・・・（＾＾；ロケットライナーやジュニア搭載は、完璧ではないにしてもだいたい思惑通りのことが出来たので、神戸のサブレガッタまでに撤去する予定です。不完全な装置などは艦の性能に障害を与えるばかりか、純粋に航行させて遊ぶには邪魔になってしまいますので・・・（＾＾；
	浮力バランス調整用の浮力体は後部に取り付けるだけで済みました。潜水艦（船）を作る上で大事なのは徹底して低重心にすることで、特に一軸艦はスクリューによる反動トルクが発生するので大事です。反動トルク対策としては実艦同様、横舵を互い違いに反作用する方向にオフセットする方法もあり、７０７もそうしていますが完全に打ち消すのは無理です。上部縦舵前部分は、リンケージ調整、舵取り付け角度など、メンテナンスのために外せるようになっています。
	十字舵のリンケージは「うずしお」と同じ方法で、スクリューシャフトのニゲ穴が明いた内径８ｍｍアルミパイプに、舵の３ｍｍシャフトが固定出来るように内径３ｍｍ、外径８ｍｍの真鍮ブッシュをはめ込み、横から３ｍｍのイモネジで固定出来るようにしています。他の処理方法としては、Uの字やコの字型の金具でスクリューシャフトをまたがせて対で動かせるようにする方法や、それぞれの舵からのシャフトにホーンを取り付けて、４本のリンケージロッドをつないで動かす方法があります。

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	ロケットライナーは、内径１９ｍｍのアルミパイプを使ったシリンダーと一体で、ピストン側が固定されています。画像にある太い注射器がロケットライナー用、細い方がライナー発射扉用の油圧ポンプになり、サーボによって作動させるわけですが、すべて油で満たしてしまうとサーボや開閉機構などへの負担が大きいので半分を空気にすることで負担を軽減させています。ところが、空気は油より漏れやすく作動シリンダーの精度が良くないのも加わって、動作不良の原因となってしまいました・・・（＾＾；；
	ライナー発射扉の裏にハの字に取り付けられている、ねずみ色のパイプが作動シリンダー。内径９ｍｍの真鍮パイプをシリンダーにしてピストンはABSからの削り出しです。油圧ホース接続用のニップルは３ｍｍの銅パイプをハンダ付けして取り付けています。 ※現在は、ロケットライナー、ライナー発射扉などの可動機構を撤去しています。
	前部メカ室は発令所みたいなものです。右上のサーボはロケットライナー昇降用で、トルクのある引き込み脚用を使っています。右中は魚雷発射扉用で、右下がロケットライナー発射扉用。画像真ん中が受信器で、その下にある白っぽいケースがマグネットスイッチ用のリレーです。この７０７はリードスイッチが２ヶ所に設置してあり、一つはON,もう一つがOFF用になっていてマグネットを近づける事でON,OFF出来るようになっています。左上のサーボは横舵用で、その下にあるのがピッチコントローラー。左中のサーボが、ベント弁とポンプファンモーターのスイッチ用。左下のサーボは、縦舵用。＊マグネットスイッチ・リレーとピッチコントローラーは　　神戸のゆうしおさんに製作して頂いたものです。
	中央部にあるバラストタンクですが、設置する位置によって潜行時と浮上時の姿勢が違います。船体中央より少し前よりに設置することで潜行時は前傾、浮上時は頭上げという具合になります。ポンプファンモーターは、３８０モーターでも十分なのですが、水中でスラスターとして機能させるには力不足なので、５４０モーターを使用しました。ところが、モーターを大型化してケースを採用したおかげでバラストタンク容積が減り、喫水が上がってしまいました。モーターケース左に見える出べそのようなものが逆止弁で、艦内の圧力が上がると開くようになっています。
	注水時はサーボによってベント弁を開き空気を抜きますが、排水時にはポンプファンで強引に排水します。この時にシュノーケルが水面上にあれば空気を吸い込み、水中であれば水を吸い込んでスラスターとして機能します。排水能力はバラストタンク内の水を２～３秒で排水してしまうほど強力で、ベント弁に負担が掛からないように形状を画像のような形にしました。排水時はサーボに関係なく開くようになっていて、ポンプファン停止時はリターンスプリングで閉じるようにしています。三角の窓は、リンケージの動作確認用です。
	後部メカ室は機関室のようなものです。右にあるのがエマージェンシー用ガスボンベで、その隣にあるミニサーボでノズルを引き、ガスを艦内に放出できるようになっています。この時、艦内の圧力が上がるとバラストタンクとの間に設置した逆止弁が開き、バラストタンク内にガスが放出され浮上を開始します。ノーコン時は、送信機側のフェイルセーフ機能により自動的にガスを放出できるようになっていますが、送信機側からの操作で任意に放出させる事もできます。中央にあるのはモーターコントールのアンプで、その左斜め上にあるのがジュニア格納シェルター開閉用のサーボです。
	ガスボンベとアンプを固定したメカプレートの下に、バッテリーを収納しています。黄色の３本が動力用で、もう１本がポンプ用。「うずしお」では、動力とポンプ用電源は共用だったのですが、バッテリーがダウンしてしまうと浮上も航行も出来なくなってしまうので、７０７は別々にしています。ＲＣ艦船モデルなどは、必ずバランスウェイトを積むようになりますがどうせ積むならできるだけバッテリーを多く搭載した方が良いというのが私の考えです・・・（＾＾； ※現在は、動力とポンプ用電源は共用になっています。

	ジュニア格納シェルター裏側。ロケットライナー発射扉に使っているシリンダーと同じものを取り付けてありますが、こちらにはリターンスプリングがついています。それでも、潜水航行中に勝手に開いたりしてしまい、ジュニアが何時の間にか無くなっていたとか・・・（＾＾；ロケットライナーやジュニア搭載は、完璧ではないにしてもだいたい思惑通りのことが出来たので、神戸のサブレガッタまでに撤去する予定です。不完全な装置などは艦の性能に障害を与えるばかりか、純粋に航行させて遊ぶには邪魔になってしまいますので・・・（＾＾；
	浮力バランス調整用の浮力体は後部に取り付けるだけで済みました。潜水艦（船）を作る上で大事なのは徹底して低重心にすることで、特に一軸艦はスクリューによる反動トルクが発生するので大事です。反動トルク対策としては実艦同様、横舵を互い違いに反作用する方向にオフセットする方法もあり、７０７もそうしていますが完全に打ち消すのは無理です。上部縦舵前部分は、リンケージ調整、舵取り付け角度など、メンテナンスのために外せるようになっています。
	十字舵のリンケージは「うずしお」と同じ方法で、スクリューシャフトのニゲ穴が明いた内径８ｍｍアルミパイプに、舵の３ｍｍシャフトが固定出来るように内径３ｍｍ、外径８ｍｍの真鍮ブッシュをはめ込み、横から３ｍｍのイモネジで固定出来るようにしています。他の処理方法としては、Uの字やコの字型の金具でスクリューシャフトをまたがせて対で動かせるようにする方法や、それぞれの舵からのシャフトにホーンを取り付けて、４本のリンケージロッドをつないで動かす方法があります。