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まず船体の材質は他の作例を見てもFRP製の物が多く、非常に面倒で高価なので熱湯で溶ける樹脂（商品名：おゆまる）を使用しました。しかし、それだけで全て作ると、中央の円筒形のパーツを整形する事が困難で、しかも結局値段も高くなってしまいます。そこで、中央部のみ水道管（塩ビ管）を使用しました。普通は水を流すパーツですので防水、耐圧は完璧で、しかも非常に安価に作ることが可能です。次にバッテリー、モーターです。バッテリーは当初はラジコン用のバッテリーを使う予定だったのですが、非常に高価で、しかもかさばるので、単三型のニッケル水素電池と同じく単三型のカド電池を使用しました。結局性能は同じなのにコンパクトで、値段も三分の一以下になりました。ニカド電池は注排水用のポンプに、ニッケル水素電池は動力用のモーターに使用しました。このように個々の消費電力によって使い分けることにより、必要最低限の出費で済みます。モーターは風呂場の水抜き用のポンプを使用しました。（バスポンプ）このモーターはそれ自体が防水してあり、複雑で高価（？）な防水軸受けを使用する必要が無くなりました。しかも、モーターを船外に取り付ける事が可能になり、船内のスペースが広くなり、余裕をもって他のパーツを積めました。ちなみにこのポンプ自体は２千円弱で、普通に作るよりかなり安く作れました。 次にバラストタンクです。艦前部に積まれているポンプでタンクに水を注水し、潜航するのですが、このタンクはすこし大きめの風船で作りました。艦内の風船に注水し、潜航するようになっています。なぜ風船を使うのかというと、
・艦がどんなに揺れても中で水が流動しない（比較的安定している） ・弾力があるので注水は少し遅いが、いざというときに素早く排水、浮上できる。 ・逆さまになるなど、どんな姿勢の時でも排水できる。 ・防水加工がらく（タンクの中の電子回路などを防水する必要がない） これらのほかにも、ねじ込んでふたをするとき内部のコードがねじれないようにオーディオ用のジャックを使って配線するとか、ポンプ用の水が流れるチューブを熱帯魚のエアレーション用チューブを使用するなど、可能な限り簡単に、しかも安価に仕上げる為に努力しました。
以上です。。。 ＊（ 展示出品用説明文） |
